1. In addition, according to the present invention, a method may be provided for manufacturing an electroactive-polymer actuator at various scales including at the microscale, by enabling manufacture through automated processes and equipment, such as ultra-precision FIB equipment, using typical mechanical processes.

또한, 본 발명은 일반적인 기계 가공에서부터 FIB등과 같은 초정밀 가공 장비의 자동화된 공정과 장비를 통해 제작이 가능하므로, 초소형을 포함하는 다양한 스케일로 제작할 수 있는 전기활성고분자 구동기의 제조 방법을 제공할 수 있다.